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    如何解決數控機床機械手換刀中的痛點

    返回列表 來源:未知

     如今數控機床中,用機械手換刀已經成為主流。相對其它換刀方式來說,機械手換刀具有換刀速度更快、準確、各機械元件的運動幅度更小等特點。

    然而在機械手換刀中,也存在如下痛點:

    01.

    刀庫機械手動作不準

    機械手每個換刀動作的起停,通過刀庫自身給控製器一個刹車信號,控製器接收到刹車信號後立馬給一個斷機械手旋轉輸出,這一部分需要控製器有較高的信號處理速度,速度達不到則會造成機械手動作不準。

    02.

    刀套對應刀具打亂後刀庫記憶錯誤

    在刀庫初始化完成,然後執行一係列換刀動作後,原本一一對應的刀具和刀套就會被打亂,通常程序編寫不完善,出現記憶錯誤,某一次換刀時取出的目標刀具與實際加工刀具不相符,繼續加工就有可能出現損壞機床行為。

    03.

    對等換刀出現刀庫計數偏差

    通常加工過程中會出現兩把刀互換加工,重複在一個刀套位進行多次換刀動作,這時再調換別的刀具時就會出現刀庫多旋轉一個位的錯誤,導致換刀錯誤。
     

    在加工中心機械手刀庫換刀時控製器性能以及換刀程序起著至關重要的作用。一款操作簡便、性能穩定,換刀準確,性價比高的運動控製器,對加工中心來說極其重要。

    深圳眾為興采用標準宏程序指令來完成機械手刀庫換刀,通用性好。眾為興的CNC46係列數控係統及CNC96係列數控係統可以快速移植到所有支持宏程序編程功能的同類係統。譬如,通過此刀庫的應用可以拓展到其它的輔功能控製。眾為興的CNC數控係統可以完美解決上述行業痛點。

    以眾為興CNC9640(4軸)普及型數控銑床控製係統為例來說,它基於最新ZYNQ_A9平台研發,信號處理速度可媲美發那科係統,對於市場常見刀庫信號處理遊刃有餘。

    眾為興係統以創新的宏變量記憶功能記錄每把刀具所在的刀套,宏程序選刀功能的實現,當選用目標刀具時,係統程序會快速,高效,精準的對宏變量刀套內的刀具進行比對搜索,比對完確認目標刀具所在刀套後,會根據當前刀套位置再經過多條件邏輯判斷程序後就近旋轉刀盤換刀。

     

    (為了便於識別,#800-#823中不同顏色(綠色除外)代表換完刀後當前刀套所裝的刀具號,綠色代表刀盤轉動次數,當前刀具號,以及目標刀具號,酒紅色代表曆史緩衝隊列中記錄的刀具號,當目標刀具出現在緩衝隊列中就會觸發相臨刀具交換條件)
     

    眾為興工程師針對兩把刀具重複調換使用可能出現的計數偏差,建立相鄰刀具交換條件,將前三次換刀記錄保存在曆史緩衝列表中,當目標刀具在曆史緩衝列表中時,就會觸發相臨刀具交換條件,解決計數偏差問題。

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